黃友謙，號銅陵叟，生於1932年1月1日，出生在台灣澎湖縣東島（銅山），是彩繪師傅黃文華的長子。在光復後，他隨父親在馬公東甲北極殿學習木雕鑿花與油漆工藝。他於16歲時開始學習彩繪，在1950年代初期，正式加入寺廟彩繪工作，並參與了林投鳳凰殿等工程，這是他最早的彩繪作品。後來，他也在澎湖地區從事廣告看板和廟宇彩畫的工作。

在1958年，他與朋友成立了「得友美術工程社」，專門進行廣告和電影看板的繪製工作。然而，他逐漸專注於寺廟彩繪，並在1968年父親過世後，將公司名稱改為「得友社」，繼承了父親的傳統風格。他融合了父親唐山傳統風格與廣告西畫的立體技法，創造出獨特的彩繪風格。他的作品融合了南北樣式，並具有傳統與創新的特色。他的作品除了遍及澎湖各地，還出現在台灣的基隆和三重等地的廟宇。

黃友謙師的徒弟約有十位，大部分都是澎湖當地人，其中洪俊瑋是較為知名的徒弟，常常參與寺廟工程。他的作品與馬公城隍廟的深厚關係可以證明他對於澎湖宗教文化的貢獻。