頂射火馬，這是後壁崁頂聚落一年一度的宗教盛事，相傳其歷史十分悠久。有關射火馬的歷史緣由，主要與地方發生戰事，因廟東沼澤之地傷亡慘重，冤魂怨氣甚重，致使崁頂庄「鷄不啼，狗不吠」，後經庄 內耆老士紳共商對策後，遂請池王爺降駕解危處置，經過池王爺溝通協調、安撫亡靈之後，遂與好兄弟承諾「池王有吃，冤魂亦有吃」，自此之後地方平安無事，民眾亦得以安居樂業，池王爺給信眾的啓示「凡事，良性溝通協調必能成事，要信守承諾，言出必行」，因此庄民乃固定在池王爺聖誕進行好兄弟普渡與射火馬活動。

1684年（清康熙23年）漢人移民受到渡臺禁令影響，形成「有唐山公、無唐山媽」的現象，而有許多俗稱「羅漢腳」的單身男性遊民。當時臺灣瘴厲瘟疫嚴重、械鬥民變頻繁，這些羅漢腳過世後經常無人祭祀，淪為無祀孤魂，善心人士乃於中元普度加以祭祀。 在臺灣民間信仰觀念裡，認為每年農曆7月鬼門開，讓孤魂野鬼得以重返人間接受普度。農曆7月15日是地官大帝聖誕，民間信仰認為地官大帝具有「赦罪」能力，因此在此時透過普度，能使地官大帝赦度眾生。普度除了能協助孤魂野鬼或祖先獲得赦度，同時也能讓自己在陽世間獲得較好的生活，藉此達到境安人和、冥陽兩利。