「聖母遊行」是天主教會在世界各地常見的祈福遊行活動，萬金聖殿在一八七○年十二月八日落成時，就是奉「無染原罪始胎聖母」為主保的;教會各堂區的主保慶日(堂慶)都會舉辦聖母遊行，主要為國家、社會祈福，藉以淨化人心;因此，要求教友以誦念玫瑰經或唱聖歌，代替鑼鼓、爆竹的喧囂;另一方面，激發教友效法聖母的「信、望、愛」三德，增進自己靈修與牧靈心火。

萬金堂區初成立時，由於教友人數較少，遊行僅在聖堂周圍用克難簡易的聖母轎繞行;到一八七六年，現存放在聖堂角樓內的聖母轎完成啟用，遊行規模漸漸擴大，目前繞行赤山、萬金兩村落。又因為是天主教在台灣最早開教的地方之一，也是全台最大的天主教友聚落，因此，每到主保瞻禮日(堂慶紀念日)，全台各堂區均有教友組團或各別前來參與盛會，冀望獲得最大的祝福，並表達天主的信仰與對聖母的敬愛。過去的遊行，曾經繞經五溝村及大林村，由於費時太久，讓中北部及東部的教友回程受影響，以致較大規模的遊行就不再舉辦了;不過，在一九九一及二○○九年，萬金的始胎無染原罪聖母及聖母轎，曾經巡禮到全台各教區(含澎湖)。 近年來，由於外地教友前來參加的人數不斷增加，因此，每每要求聖母堂教友多參與堂慶日之前，做心靈靈修與準備的九日敬禮活動，而將當天的禮儀活動，讓與遠道來的教友參與。