千里眼與順風耳，正式稱呼為金精將軍、水精將軍，和稱金水將軍或是千順將軍，部分地區也會以「千耳眼」稱呼，北港地區會稱為「千耳眼爺公（chheng- ni- gan- ia-kong ）」，是媽祖身旁最為著名之部將。千里眼，顧名思義能觀察千里之外的事物；順風耳則能聽聞來自八方的細微聲響。媽祖以千順二將為護衛，其典故最早應出現於《天妃顯聖錄》〈降伏二神〉之章節所描述，描述盤據於山中做歲的金精和水精受媽祖收服而成為護衛媽祖之神。在台灣各地的媽祖廟，千順將軍是必定與媽祖一同奉祀的神明，不可或缺，各地有有多組千順將軍神將，隨媽祖繞境出陣，以壯大隊伍聲勢。

北港朝天宮的千順將軍信仰，除了與媽祖信仰同時存在之外，也因清代所流傳的助戰傳說使信仰特別穩固。根據光緒20年(西元1894)戴潮春事件，戴軍攻打笨港，笨港居民於正月十五日至朝天宮祈求媽祖神示，媽祖蕎擔飛起指示信徒製作兩面黑旗，書寫金精、水精大將軍字樣，豎立於朝天宮廟口，結果戴軍看見天兵天將之幻影，不敢攻擊，後笨港居民每次參戰接取此兩面旗子作為先鋒，每戰皆捷。便視為是媽祖與將軍顯靈助戰的神蹟。 北港朝天宮組織千順將軍餐與繞境的歷史已不太可考，推估應從清末開始發展，至日治時期組織化。

目前最早的影像紀錄為明治43年(西元1900年)至大正12年(西元1923年)之間所拍攝的老照片(相片中頓超和尚於西元1900年起擔任朝天宮住持，西元1923圓寂)，以及現存北港朝天宮繞境路關行列表中所記載的第29神將，可顯示日治初期即有千順將軍神將的存在。而根據口述歷史，昭和2年(西元1927年)12位先賢成立「千耳眼爺公會」讓裝扮千順將軍神將的團體正式組織化。另有昭和5年(西元1930年)《臺南新報》記載，北港街組織莊儀團，為現存最早的文獻記載。 至民國82年(西元1993年)向雲林縣政府申請成為法人團體，命名為「雲林縣莊儀團協會」，是臺灣最早向省政府登記立案的宮廟附屬社團，目前會員人數兩百多人，是相當具規模與組織化的神明會。