萬福宮主祀五府千歲，係於清光緒三年（1877年）建廟，歷經數次重修：光緒七年(1881)、光緒十九年(1893)、大正五年(1916)、民國三十七年、五十一年、七十六年再度重建，成為今日所見堂皇廟宇，祭祀範圍為舊白砂崙庄，包括今福德里、萬福里和白雲里。 萬福宮傳統上有所謂「三年香、五年醮」的大型廟會祭典活動，香科(刈香)自1976年丙辰出巡大典以後即停止，直到2006年丙戌才又重現。二戰後迄今共舉行過八科王醮，分別在1960、1966、1974、1980、1985、1992、2002年、2020年，屬不定期醮典。

王醮期間，全境居民多豎燈篙、擺香案配合各種儀程，遶境時居民連同在地社團、學校皆組織陣頭參與，當地國小、地方文史工作者以及諸多地方藝文人士、國小退休教師、校長均能主動參與，信仰圈內居民凝聚力強，積極度罕見。符合「民俗登錄認定及廢止審查辦法」第2條第1款登錄基準「民間高度認同，並持續自主、自發參與」。茄萣白砂崙萬福宮位於高雄市最北端的沿海地帶，王醮屬於二仁溪系統，反映濱海的地理環境與討海人的信仰文化。自組陣頭：宋江陣、金獅陣、龍陣、大鑼陣、響天鑼、大鑼哨角陣、法鼓團、八家將、跳鼓陣、車鼓陣（第四代）、北管、平劇社…，亦有稀有陣種的「許漢文遊江」、「陳三五娘」、「司公弄和尚」（馬頭鑼陣）等，自有其地方傳統特色。符合「民俗登錄認定及廢止審查辦法」第2條第2款登錄基準「顯著反映族群或地方社會生活及文化之特色」。