1966年由專業佛像畫家姨丈曾竹根先生的啟蒙。1970年初中畢業後到台南繼續向姨丈習藝。姨丈為了擴展劉家正老師的繪畫領域，將之帶往雲鵬工藝社（專業寺廟彩繪）拜師丁網先生(師承潘春原)。在此期間，劉老師仍常趁工作閒暇之餘向姨丈學習佛像畫。後因雲鵬工藝社專注於寺廟彩繪，精細處皆需另聘當時著名畫師潘麗水與蔡草如二人作畫，因而有幸師事兩位老師。於台南習藝前後共約10年整。

1980年北上，受聘於木柵集應廟作畫，是為個人處女作，自此便邁向專業畫師之路。先後至關渡宮、關渡三將軍廟、北投宮玄觀、聖雲宮等，因深感宗教藝術之多元，不只宗教民俗藝術，還有書法與中國傳統之山水、花鳥、人物等作畫技巧皆須有所涉獵。為使畫作具更高藝術價值，遂持續不斷地學習精進，直至今日。