1786（乾隆51）年有先民廖地，奉迎古公三王神像前來二結定居，並蓋一茅屋加以奉祀。1929（昭和4）年為報神恩，地方耆宿鳩首共議原地改建，於1932（昭和7）年竣工。1969年，因廟體經數十年颱風侵襲，加以全面修護，並增建過水門及護室。

1997年，因廟體空間狹小，社區民眾決議建新廟，為保存文化資產，在政府協助下於同年9月28日辦理千人移廟，並辦理全面修復。二結王公廟為漢式傳統廟宇，其內外型式依傳統古制構築，匯集當時噶瑪蘭第二代匠師精心之作。目前規畫為社區生活文化館，提供社區民眾文化活動使用。

王公廟屬閩南式傳統廟宇，其內外形式依傳統古制構築，匯集當時噶瑪蘭第二代匠師精心之作。並且在王公廟建築構造當中運用了日治時期當時社會中由日人引進的洋式建築技術，包括牆面磁磚裝飾技術、洗石子及磨石子等技術。