鎮安宮位在太平山國家森林遊樂區的太平山莊中央階梯最高處，需要拾級而上496階才能抵達。前身是加羅山神社，1936年遷到現址，更名太平山神社，祀奉天照大御神，入口處設置鳥居，二次戰後改為鎮安宮，奉祀鄭成功，1987年整修成現貌。
鎮安宮座落在海拔1950公尺的山區，是宜蘭縣海拔最高的廟宇，林業署宜蘭分署依據文資法在2020年主動向宜蘭縣文化資產審議會提出申請登錄為歷史建築，歷經數次現勘及審查會，於2021年通過所請成為宜蘭縣內歷史建築。
鎮安宮內檜木建築反映當地特色，且為太平山重要信仰中心，見證太平山林業開發史。矗立在太平山區的鎮安宮，被茂密林木包圍，顯得清幽靜謐，今天白天氣溫約攝氏14度，比平地低10度，不少遊客從太平山莊中央階梯爬了419階，進入這座宜蘭縣最高廟宇拜拜祈福。宜縣這次新登錄的4處歷史建築，宜蘭孔子廟坐落於宜蘭市，是縣內唯一祭孔官廟，至於太平山鎮安宮、土場國小舊址、原太平山俱樂部，都位在太平山國家森林遊樂區。
