竹圍福海宮主祀輔信王公，信眾們多以「王公祖」稱之，為大園、蘆竹濱海地區的信仰中心，當地人也習稱之為「大廟」，每年農曆三月初八為輔信王公聖誕，這日竹圍福海宮舉辦一系列聖誕祭典。民間信仰認為過火可以去除污穢達到潔淨，進而能增強神明的靈力，所以竹圍福海宮在輔信王公聖誕這日舉辦過火，採取燃燒紙錢的金火而非炭火，過火前要由輔信王公透過輦轎傳達神諭，輦轎由四人肩扛，扛轎人員不斷地旋轉，使扛轎人員的身體能離地飛起，所以稱為「飛輦」，是一種特殊的扛轎方式，信徒相信神明降駕才能使扛轎人員飛起，之後所有參與過火的輦轎、信徒通過燃燒的金紙火堆，竹圍福海宮每年舉行飛輦轎、過金火，年復一年，成為地方的重要民俗活動。
