明末清初，自福建遷徙來台之李、陳、謝、劉姓人氏定居在松柏嶺，並奉祀隨身攜帶的武當山北極玄天上帝香火，後因族人遷徙他處，香火遺留住宅之中，附近居民延續祭祀，之後自寮中請出，遂捐資改建小祠奉祀。地方傳言，約在乾隆10年（1745）時，北極玄天上帝化身白鬚老翁，至鹿港某雕塑店訂塑玄天上帝神像（即現奉祀之大上帝、二上帝、三上帝神像）並指定型態寸法。後通知松柏坑人士迎回祭祀，在眾人商議之下，擴建為廟宇，並按乩童指示，命名為「受天宮」。
清代移民遷徙頻繁，在南投縣、彰化縣、台中縣等中部地區的族群互動之下，多有受天宮之信徒攜帶其香火至新的村落發展，而後使受天宮於日治時期形成中部地區重要的玄天上帝信仰中心。戰後，受天宮的玄天上帝信仰開始組織化，並於民國42年（1953）成立理事會，於民國46年（1957）成立管理委員會，此後，信仰對象逐漸發展至全台，各地皆有人前來分靈、刈火，盛況非凡。
