白沙屯媽祖早年並未建有廟宇，而是由輪值爐主奉祀家中。清同治二年（1863）初建土茅屋為廟，經常年風雨加上民國24年中部大地震，廟宇損傷甚大。民國63年，廟方成立管理委員會之後，開始興建直到民國78年竣工，達成現有白沙屯拱天宮之規模。雖然拱天宮落成時間不若其他百年以上之廟宇歷史悠久。但白沙屯媽祖往北港進香的歷史，卻早在建廟之前就已經存在。

排灣族最慎重與嚴謹的祭儀，是每五年與祖靈相聚的盛大聚首活動－ Maljeveq「五年祭」；族人為懷念神靈的庇佑、回憶過去祖先辛苦打造的家園、祈­求未來的運勢平安順利，最重要的可以讓族人更努力工作，團結合作。在整個祭儀過程中有準備期(通靈請示、製作刺球竿、遮蔽)、正祭期(迎靈、刺球儀式、­祭祀、歌舞頌讚、送靈)、後成期(平安祈福、狩獵、農耕、宰豬獻祭等)，而當中族人會­透過刺球祭儀及集體吟歌共舞，營造以夢想祈福、娛靈共生的境地，也促進族人彼此情感交­融及部落和諧。