萬福宮主祀五府千歲，係於清光緒三年（1877年）建廟，歷經數次重修：光緒七年(1881)、光緒十九年(1893)、大正五年(1916)、民國三十七年、五十一年、七十六年再度重建，成為今日所見堂皇廟宇，祭祀範圍為舊白砂崙庄，包括今福德里、萬福里和白雲里。 萬福宮傳統上有所謂「三年香、五年醮」的大型廟會祭典活動，香科(刈香)自1976年丙辰出巡大典以後即停止，直到2006年丙戌才又重現。二戰後迄今共舉行過八科王醮，分別在1960、1966、1974、1980、1985、1992、2002年、2020年，屬不定期醮典。