「梧棲走大轎」和一般民俗活動不同，只在媽祖遶境或進香活動時，各個廟宇回來競跑進廟的儀式；在臺灣地區相當少見，也作為各宮廟競爭的活動。「走大轎」儀式最早的發展區域是梧棲老街區，後來逐漸形成整個梧棲區的祭典儀式，但由於是依附在神明遶境或進香的活動之中，每次走大轎的規模與時間無固定的模式，但此項儀式為全國唯一，具有其特殊性。而早期梧棲街區廟宇扛大轎並無所謂的「踏腳步」，主要就是以走大轎來進行，所謂的走大轎，就是由扛轎子的人，將轎子扛起，然後急速往前奔跑，在廟前或對方轎子前，所有扛轎者向後轉180度，再衝回起步處，有時一組人連續跑了數趟，有時會更換扛轎者，然後繼續奔跑，直到大家願意停止。