小琉球，襟懸於台灣西南方約8海浬的海域，距離高雄港約12海浬。這座珊瑚岩礁小嶼分為八個村，四個角頭，村落中豎立著宗教寺廟，其中以碧雲寺主祀觀音佛祖，三隆宮主祀池、吳、朱三府王爺而聞名。

三府千歲的信仰源於清乾隆初年，由來自閩省鯉城的詩穎川族人陳明山君率眾帶著池、吳、朱三府王爺的香火來到小琉球。最初的草廟建在碧雲寺左側，即舊電廠的原址，後來於乾隆50年擇定現在的廟址。經歷多次改建，並選擇在祖峰回顧中找到《雙鳳朝陽》的吉穴「坐坤朝艮」，供奉著各大德，成為眾人朝夕膜拜、祈福的聖地。

小琉球的「迎王」儀式歷史悠久，初期與東港合併舉行，直到民國41年才各自獨立舉行，而在民國74年更建造了木製王船，使得「燒王船」的規模越來越盛大。祭典主事者包括大總理、副總理、各角頭的理事和參事，他們透過擲筊方式選定，迎王祭典事務由大總理統籌辦理。

迎王平安祭典的儀式流程包括籌備階段（擇日）、中軍府安座、造王船、王船進水、進表、設置代天府、王醮法會、遶巡海島、請王、出巡四角頭、迎王船、宴王、送王。中軍府是祭典的先鋒部隊，代表神界進入平安祭典的準備階段。王船則配祀以護航船舟，巡視畛域，賦予代天巡狩千歲的交通法船。在進水儀式中，王船升起船帆，撒下約四千斤的平安糖果及餅乾，祈求賜福與平安。

代天巡狩千歲爺奉玉旨按察，臨時駐蹕的行館被稱為「代天府」，其佈置完成後，正殿及左右廂殿的廟門則用班頭的板茭交叉，禁止閒雜人進入。遶巡海島是巡港腳的一部分，迎王祭典有別於其他地方，先在海上視察「巡港腳」，翌日再延續陸地遶境，呈現一系列水陸遶境。

請王是迎接代天巡狩王駕的儀式，所有參與祭典的神轎前往中澳沙灘進行請水法會，「報銜頭」則由各轎班人員附乩扶筆登上法台，寫出大千歲的銜頭。王駕出巡時，參加的隊伍與各角頭神輿集合於三隆宮，按隊伍號次有序出巡，呈現遊縣吃縣、遊府吃府、躦轎腳、攔轎喊冤、辦案等獨特的祭典特色。

「送王」是祭典的最後階段，恭迎王駕由道士團舉行「拍船醮」科儀，為王船「點艙」及「開水路」後啟程，出發直抵中澳沙灘。在那裡，恭請王爺登船，以火化之方式送走巡王。送駕禮畢，陣頭偃旗息鼓，回返三隆宮解散，祭典在此功德圓滿結束。