1915年（大正4年）就已經有8月24日「龜醮」祭儀的紀載，祭儀作為寺廟每年的例行祭典，但錶此祭儀已經長時間持續舉辦。因此我們可以推測「龜醮」或許早在清領時期便已出現。 喜樹萬皇宮「龜醮」的傳說，描述喜樹庄某天牽罟意外捕捉到大海龜，在眾人的決議下遭到分食，使本已修煉成道的龜精憤怒不平，進而降災於喜樹庄，有分食的庄民家當晚遭受祝融，未參與分食的民家則安然無事。後來在神明們的協助下與龜精進行調解，指示每年農曆8月24日舉行醮典祭儀，製作仙舟添載日常用品，將其焚化迴向給龜靈公，以示庄民道歉之誠意。