土地公信仰源自人民對土地的崇拜。《說文解字》：「土，地之吐生萬物者也。」因土地孕育萬物、生長五穀，供給人民生活所需，因此土地崇拜是許多民族共通的信仰。 中國的土地崇拜源起於上古時代的后土、社神信仰。先民祭拜天神，後來也進行祭拜地神的活動，但以「社」稱之。《說文》：「社，地主也，從示土」指出社即土地之主，社神即土地之神，而在《周禮》、《禮記》中都認為「后土，即社神也。」。由此可見，土地之神即社神，亦即后土。而先民將土地視為有神靈的。 由於土地遼闊無法遍祭，需封土立社分區祭祀。故土地之神遍布各地。『土地神』原為自然崇拜，後卻轉化為人格神。在《禮記‧祭法》中提出:「共工氏之霸九州也，其子曰后土，能平九州，故祀以為社。」此外。《淮南子‧氾論》「禹勞力天下，而死為社」高誘注：託祀於后土之神。說明后土為共工之子句龍，或為大禹。此皆為自然崇拜人格化的結果。 關於土地神的由人轉化而來的傳說眾多。在台灣較普遍流傳之傳說有二。一說土地公原名張福德，其生前樂善好施造福鄉土，死後受玉帝冊封為「福德正神」。二說周朝上大夫家中有家僕張福德，護衛主人之千金尋父，卻凍死途中，臨終時，空中出現「南門大仙福德正神」九字。爾後土地公廟又稱福德廟、福德宮。