利澤簡本為蘭陽平原溪南地區的主要河港，清嘉慶年間有福建船民隨船供奉湄洲媽祖廟的分靈神座，常保平安、並能顯靈，讓海水暴漲，使船隻順利進出，被利澤簡居民迎奉安置在港邊大榕樹下，結廬參拜。

利澤簡因有水運之利，居民日增，形成街市，乃在1826（清道光6）年，決議在街上建廟，命名「永安宮」，成為溪南地區唯一座東朝西、背海面山的媽祖廟。

永安宫為當地信仰中心，一年一度的盛事活動就是「走尪」，所謂走尪其實是神明遶境各個庄頭後，回到永安宫前抬轎過金火競賽的一種儀式，據說具有避邪袪災的作用。從農歷正月初二起，由八大庄頭（清水、利澤簡、成興、新店仔、加禮遠、下福、寶斗厝、埤仔尾等，即現今利澤村、季新村、成興村）輪流作東「請媽祖」，直到正月15日元宵節當天，改由永安宫媽祖作東，邀請八大庄頭神轎齊聚廟埕進行「走尪」競賽。在100公尺的老街上，按照神轎大小分成4人或12人一組，以3次競賽分出勝負，勝者可將平安旗帶回庄頭廟宇供奉，保佑來年平安富庶。